Adept Cobra s350

Adept Cobra s350 jest wysokowydajnym robotem przeznaczonym do automatyzacji zadań technologicznych wymagających dużej szybkości i precyzji ruchu takich jak: montaż, manipulacja, paletyzowanie, obsługa linii automatycznych.

Robot posiada doskonały wskaźnik możliwości do ceny oraz cechuje się niewielką powierzchnią zabudowy.

Dzięki nowatorskim rozwiązaniom na zawsze odeszły w przeszłość setki przewodów i gniazd, które czynią kosztownym i czasochłonnym podłączenie robota ze stanowiskiem. Zastosowana technologia Adept SmartServo bazująca na łączu IEEE 1394 zapewnia instalację typu plug-and-play oraz możliwość rozbudowy sterownika Adept SmartController CX o dodatkowe układy: zintegrowany system wizyjny, system do śledzenia elementów na podajniku, sterowanie dodatkowymi osiami numerycznymi lub sterowanie dwoma robotami.

Roboty Adept Cobra s350 doskonale nadają się do automatyzacji procesów technologicznych, gdzie wymagana jest komunikacja z systemami nadrzędnymi, wykorzystuje się dużą ilość wejść/wyjść, stosowany jest zintegrowany z robotem i jego językiem programowania V+ system wizyjny i możliwość śledzenia ruchu taśm transportowych.

Wysoka jakość wykonania, niezawodność, nowatorskie rozwiązania techniczne i prosty w aplikacji język programowania V+ umożliwiają szybkie wdrożenie robota i jego bezawaryjną, długotrwałą pracę.

Zintegrowane rozwiązania firmy Adept wyznaczają nową jakość w zakresie mmożliwości funkcjonalnych robotów.

Układ sterujący:
• Sterownik Adept SmartController CX w kompaktowej obudowie
• Wielozadaniowy system operacyjny czasu rzeczywistego oraz prosty i wydajny w użyciu język programowania V+

Układ napędowy:
• Enkodery absolutnie eliminują konieczność kalibracji robota po jego włączeniu
• Enkodery o dużej rozdzielczości zapewniają precyzję ruchu
• Zastosowane napędy o wysokiej sprawności i małej bezwładności umożliwiają realizację dużych przyspieszeń
• Układy monitorujące temperaturę silnika i wzmacniacza zwiększają bezpieczeństwo i niezawodność pracy robota

Obsługa i niezawodność:
• Umieszczony na module MotionBlox-40 wyświetlacz diagnostyczny umożliwia szybkie zlokalizowanie przyczyny awarii

Wyposażenie standardowe:
• Robot Adept Cobra s350
• Sterownik Adept SmartController CX z wielozadaniowym systemem czasu rzeczywistego i językiem programowania V+
• Blok stopni mocy MotionBlox-40
• Panel WYŁACZNIKA BEZPIECZEŃSTWA z okablowaniem
• Oprogramowanie AdeptWindows oraz serwer NFS
• Komplet przewodów podłączeniowych
• Dokumentacja użytkownika

Wymagane wyposażenie dodatkowe:
• Zasilacz układu sterującego robota 24V DC/6A
• Przycisk STOP AWARYJNY
• Komputer PC z zainstalowanym systemem Windows i kartą sieciową - nie jest potrzebny podczas pracy robota

Wyposażenie opcjonalne:
• Panel sterujący T1
• Moduł sDIO - dodatkowe 32 wejścia/32wyjścia
• IOBlox - moduły dodatkowych 8 wejść/8 wyjść binarnych (max 4 moduły)



Dane technicze w PDF...
DANE TECHNICZNE:
Zakres pracy złączy   Prędkość ruchu  
   Człon 1 +/- 150°    Człon 1 7200 mm/sek.
   Człon 2 +/- 145°    Człon 2 7200 mm/sek.
   Ruch pionowy 3 200 mm    Ruch pionowy 3 2000 mm/sek.
   Obrót kiści 4 +/- 360°    Obrót kiści 4 2400°/sek.
Zintegrowane wy/we bin. 24 wejścia/16 wyjść Powtarzalność  
Połączenie z komputerem PC złącze Ethernet    XY +/- 0.015 mm
System operacyjny robota V+    Z +/- 0.001 mm
Kontroler SmartController CX    Θ +/- 0.005°
System pomiaru pozycji bezwzględny Interfejs użytkownika  
Obciążenie robocze 2 kg - 5.5 kg (max)    Elektryczny 19 linii
Moment bezwł. masy złącza 4 450 kg/m²    Pneumatyczny 2x6 mm, 2x4 mm
Siła pionowa maksymalna 350 N    Sieć DeviceNet
Temperatura pracy 5° C do 40° C Zasilanie sterujące 24 VDC, 6 A
Wilgotność względna 5% do 90% Zasilanie napędów 220 VAC, 10 A, 50 Hz
Zasięg 350 mm Zas. ster. dla MotionBlox-40 24 VDC, 6 A
Masa 20 kg Zas. ster. dla kontrolera CX 24 VDC, 5 A