Adept Python™ jest systemem napędów liniowych umożliwiający budowę indywidualnych konfiguracji w zależności od aktualnych wymagań stanowiska technologicznego.

System oparty jest na modułach ruchu liniowego ze zintegrowanym sterownikiem ruchu oraz stopniem mocy silnika napędowego - MotionBlox 10.

Procesor sygnałowy DSP zainstalowany w sterowniku jest odpowiedzialny za sterowanie silnikiem, wymianę informacji ze sterownikiem nadrzędnym oraz obsługę wejść/wyjść.

Kompatybilny z modułami kontroler Adept SmartController CX może jednocześnie sterować do 24 modułami. Moduły mogą być instalowane jako dodatkowe stopnie swobody w konfiguracjach Adept SmartServo.

W konstrukcji mechanicznej modułów zastosowano przekładnię śrubowo-toczną. Zakres ruchu mieści się w zakresie 100 mm do 2000 mm przy obciążeniach od 10 kg do 80 kg.

Wysokiej jakości elementy napędowe i prowadzące gwarantują bezawaryjną pracę modułów przez wiele milionów cykli.

Zakres ruchu mieści się w zakresie 100 mm do 1600 mm przy obciążeniach od 10 kg do 80 kg.

Moduły Adept SmartModules mogą być wyposażone w zintegrowany system wizyjny sAVI.

Do programowania pracy modułów wykorzystano system operacyjny i język programowania MicroV+ przystosowany do obsługi modułu liniowego. Sterowanie modułem może odbywać się poprzez wejścia cyfrowe modułu, połączenie szeregowe lub jako samodzielna aplikacja.

Zastosowanie wysokiej jakości materiałów i podzespołów gwarantuje długoletnią, bezawaryjną pracę modułu.

Układ napędowy:
• Enkodery absolutne eliminują konieczność kalibracji robota po jego włączeniu
• Enkodery o dużej rozdzielczości zapewniają precyzję ruchu
• Zastosowane napędy o wysokiej sprawności i małej bezwładności umożliwiają realizację dużych przyspieszeń
• Układy monitorujące temperaturę silnika i wzmacniacza zwiększają bezpieczeństwo i niezawodność pracy robota

Układ sterujący:
• Wbudowany sterownik Adept SmartController CX
• Wielozadaniowy system operacyjny czasu rzeczywistego oraz prosty i wydajny w użyciu język programowania V+

Obsługa i niezawodność:
• 60.000 godzin MTBF

Dostępne konfiguracje:
• Sześć konfiguracji jednoosiowych X
• Dziesięć konfiguracji dwuosiowych XY
• Cztery konfiguracje kartezjańskie XYZ
• Konfiguracja kartezjańska XYZΘ

Wyposażenie opcjonalne:
• Panel sterujący T1
• Adept Vision sAVI
• Śledzenie ruchomych taśm podających
• Wyposażenie do stref czystych i IP54
• IOBlox - moduły dodatkowych 8 wejść/8 wyjść binarnych