AdeptViper s650

AdeptViper s650 jest nowym, w ofercie firmy Adept Technology Inc., wysoko wydajnym robotem sześcioosiowym przeznaczonym do automatyzacji złożonych zadań technologicznych, w których wymagana jest duża szybkości i precyzja ruchu.

Głównym zastosowaniem robota są aplikacje montażowe. Duża szybkość i dokładność ruchów umożliwia zastosowanie robota również do manipulacji, pakowania, obsługi maszyn obróbczych. Rodzina robotów Adept Viper składa się z mniejszego robota AdeptViper s650 i większego Adept Viper s850.

Sterownie robota zbudowane jest z wykorzystaniem architektury Adept SmartController umożliwiającej integrację systemu wizyjnego, śledzenie obiektów na ruchomych liniach oraz sterowania dodatkowymi mechanizmami. Wysoka jakość wykonania, niezawodność, nowatorskie rozwiązania techniczne i prosty w aplikacji język programowania i system operacyjny V+ umożliwiają szybkie wdrożenie robota i jego bezawaryjną, długotrwałą pracę. Zintegrowane rozwiązania firmy Adept wyznaczają nową jakość w zakresie możliwości funkcjonalnych robotów.

Układ sterujący:
• Sterownik Adept SmartController CX w kompaktowej obudowie
• Wielozadaniowy system operacyjny czasu rzeczywistego oraz prosty i wydajny w użyciu język programowania V+

Układ napędowy:
• Enkodery absolutne eliminują konieczność kalibracji robota po jego włączeniu
• Enkodery o dużej rozdzielczości zapewniają precyzję ruchu
• Zastosowane napędy o wysokiej sprawności i małej bezwładności umożliwiają realizację dużych przyspieszeń
• Układy monitorujące temperaturę silnika i wzmacniacza zwiększają bezpieczeństwo i niezawodność pracy robota

Obsługa i niezawodność:
• Umieszczony na robocie wyświetlacz diagnostyczny, umożliwia szybkie zlokalizowanie przyczyny awarii

Wyposażenie standardowe:
• Robot AdeptViper s650
• Sterownik Adept SmartController CX z wielozadaniowym systemem czasu rzeczywistego ( standardowo 7 procesów współbieżnych) i językiem programowania V+
• PA-4 panel serwowzmacniacza
• Panel WYŁACZNIKA BEZPIECZEŃSTWA z okablowaniem
• Oprogramowanie AdeptWindows oraz serwer NFS
• Komplet przewodów podłączeniowych
• Dokumentacja użytkownika

Wymagane wyposażenie dodatkowe:
• Zasilacz układu sterującego robota 24V DC/6A
• Przycisk STOP AWARYJNY
• Komputer PC z zainstalowanym systemem Windows i kartą sieciową - nie jest potrzebny podczas pracy robota

Wyposażenie opcjonalne:
• System wizyjny
• Układ do śledzenia ruchu taśm transportowych
• Moduł sDIO - dodatkowe 32 wejścia/32wyjścia
• Wyposażenie do stref czystych i IP65
• Rozszerzenie Adept License Extension
• Oprogramowanie AIM



Dane technicze w PDF...
DANE TECHNICZNE:
Zasięg 653 mm Masa 28 kg
Zakres pracy złączy   Prędkość ruchu  
   Człon 1 +/- 170°    Człon 1 376°/sek.
   Człon 2 +135°, -100°    Człon 2 300°/sek.
   Człon 3 +169°, -119°    Człon 3 370°/sek.
   Człon 4 +/- 190°    Człon 4 410°/sek.
   Człon 5 +/- 120°    Człon 5 410°/sek.
   Człon 6 +/- 360°    Człon 6 660°/sek.
System pomiaru pozycji bezwzględny Interfejs użytkownika  
Obciążenie robocze 2.5 kg - 5 kg (max)    Elektryczny 10 linii
Moment bezwł. masy złącza 4 0.295 kg/m²    Pneumatyczny 1x6 mm
Powtarzalność XYZ +/- 0.02 mm Zasilanie napędów 380 VAC, 10 A, 50 Hz
Kontroler SmartController CX Zasilanie sterujące 24 VDC, 6 A
Zintegrowane wyjścia/wejścia 3 wyjścia Temperatura pracy 5° C do 40° C
Połączenie z komputerem PC złącze Ethernet Wilgotność względna 5% do 90%
System operacyjny robota V+