|
Adept iSight umożliwia wyposażenie robotów Adept Cobra i600 lub i800 w wydajny, prosty do zastosowania oraz niezawodny system wizyjny, bazujący na komputerze klasy PC.
Środowisko programu Adept iSight umożliwia szybkie opracowanie i uruchomienie aplikacji z wizyjną kontrolą manipulowanych obiektów. Skrócenie czasu potrzebnego do opracowania aplikacji wizyjnej osiągnięto dzięki opracowaniu gotowych procedur do znajdowania obiektów i ich orientacji oraz procedur kalibracyjnych.
Dzięki pakietowi Adept iSight udało się wykonać najlepszego w swojej klasie, niezawodnego, bezpośredniego połączenia sterowania robota z systemem wizyjnym.
Adept iSight wykorzystuje wszechstronne narzędzie do tworzenia aplikacji wizyjnych - bibliotekę HexSight, program do kontroli i sterowania robotami Adept Cobra serii «i» Adept Desktop oraz zintegrowany z robotami układ sterowania z systemem operacyjnym MicroV+.
Przygotowanie aplikacji wizyjnej z zastosowaniem iSight:
Aplikacja iSight Sequence Editor jest dostępna z poziomu programu Adept Desktop, środowiska w którym tworzone są procedury kontrolne robota z wykorzystaniem systemu microV+. Wybranie opcji Vision uaktywnia opcje umożliwiające tworzenie i edycję obiektów, które mają być rozpoznawane przez system.
Utworzone modele mogą być edytowane w celu optymalizacji aplikacji ze względu na jej wydajność i niezawodność.
Wbudowane procedury kalibracji umożliwiają proste i szybkie skalibrowanie kamery oraz transformację pomiędzy robotem i kamerą, w celu pełnej integracji tych dwóch systemów.
Procedury są opracowane w sposób gwarantujący nawet początkującemu użytkownikowi osiągnięcie dokładnej kalibracji kamery, która jest niezbędna w dokładnym i bezbłędnym znajdowaniu obiektów i ich orientacji.
W skład pakietu Adept iSight (p/n 01056-102) wchodzi:
• Oprogramowanie Adept iSight
• Kamera Basler A601FM FireWire (IEEE1394)
• Uchwyt do zamocowania kamery
• Obiektyw (16 mm)
• Kabel IEEE1294
• Instrukcja
Wymagania:
• Robot Adept Cobra i-series
• Komputer PC z AdeptDeskTop I z wolnym portem IEEE1394
Dane technicze w PDF...
|
