Manipulator TB-Automation to kompletna jednostka przeznaczona do szybkich, precyzyjnych i elastycznych zadań manipulacji obiektami o niewielkiej masie.
Dzięki swojej budowie wykorzystującej jednolite korpusy wykonane ze stopów lekkich oraz szeroko rozstawione wysokiej jakości prowadnice szynowe manipulator charakteryzuje się wysoką sztywnością i odpornością na obciążenie.
Dzięki budowie modularnej możliwe jest wykorzystanie manipulatora w aplikacjach
zarówno dwu- jaki i jednoosiowych. Do napędu manipulatora zastosowano silniki liniowe o doskonałych parametrach dynamicznych, wynikających z braku konieczności konwersji ruchu obrotowego na liniowy. Dzięki nowatorskim rozwiązaniom układu kinematycznego manipulatora zminimalizowano ilość ruchomych przewodów układów silnikowego i odczytu położenia, zwiększono żywotność urządzenia oraz zminimalizowano obsługę konserwacyjną. Dzięki prostej konstrukcji wykorzystującej elementy standardowe w razie potrzby możliwa jest szybka i łatwa wymiana poszczególnych elementów konstrukcyjnych. Charakterystyczna konfiguracja manipulatora umożliwia jego zastosowanie w aplikacjach portalowych tzn. tam gdzie konieczne jest dostęp od spodu manipulatora (np. podajniki, transportery taśmowe, itp.) W celu zapobieżenia naturalnemu zjawisku opadania osi pionowej po wyłączeniu zasilania, manipulator wyposażony jest w specjalny sprężynowy układ kompensujący, zapobiegający opadaniu i możliwym kolizjom. Standardowo manipulator dostarczany jest z serwowzmacniaczmi Acopos firmy B&R umożliwiającymi połączenie silników liniowych, układu pomiaru położenia oraz poprzez wybraną sieć Fieldbus połączenie z nadrzędnym układem sterowania.
Rozwiązania wykorzystane w budowie manipulatora TB-Automation zostały zgłoszone do Urzędu Patentowego RP i uzyskały ochornę patentową.
Projekt zrealizowany z umowy : "Badania przemysłowe prowadzone w firmie TB-Automation Tomasz BOJKO" UDA-POIG.01.04.00-12-090/10-00
Dotacje na Innowacje - Inwestujemy w Waszą przyszłość
